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左母线
在梯形图程序的左边，有一条从上到下的竖线，称为左母线。所有的程序支路都连接在左母线上，并起始于左母线。左母线上有一个始终存在，由上而下从左到右的电流（能流），称为假象电流。触点导通“能流”通过，触点断开，“能流”不能通过。
触点
触点符号代表输入条件如外部开关，按钮及内部条件等。bit位对应PLC内部的各个编程元件，该位数据（状态）为１时，表示“能流”能通过，即该点接通。由于计算机读操作的次数不受限制，用户程序中，常开触点，常闭触点可以使用无数次。
常开触点
操作数中置0时，表示常开触点打开，操作数中置1时，表示常开触点闭合
常闭触点
正好相反，操作数中置0时，表示常闭触点闭合，操作数中置1时，表示常闭触点打开。
线圈
线圈表示输出结果，通过输出接口电路来控制外部的指示灯、接触器等。线圈左侧接点组成的逻辑运算结果为1时，“能流”可以达到线圈，使线圈得电动作，PLC将bit位地址指定的编程元件置位为1；逻辑运算结果为0，线圈不通电，编程元件的位置位0，通过上述说明，即线圈代表PLC对编程元件的写操作。PLC采用循环扫描的工作方式，所以在用户程序中，每个线圈只允许使用一次。
功能块
功能块代表一些较复杂的功能。如定时器、计数器或数据传输指令等。当“能流”通过功能块时，执行功能块的功能。
置位优先触发器SR
功能：置位双稳态触发器，置位优先。
逻辑关系：Q1=(NOT RESET AND Q1) OR SET1
PS：SET1为置位信号，RESET 为复位信号。
解析：当 SET1 为“1”时，不论 RESET 是否为“1”，Q1 输出都为“1”； 当 SET1 为“0”时，如果 Q1 输出为“1”，一旦 RESET 为“1”，Q1 输出立刻复位为“0”。如果 Q1 输出为“0”，不论 RESET 为“1”或者“0”，Q1 输出保持为“0”。
这个触发器要表达的其实就是确定置位信号和复位信号的优先级，置位优先触发器中，置位信号优先级高于复位信号，当置位信号为1时，无论复位信号为何值，因为置位信号优先级高，输出都为1；当俩信号都为0时，不存在判断谁优先级高的问题，保持原状态；当置位信号为0，复位信号为1，此时复位信号的优先级高于置位信号，输出0.（触发器以置位信号输出值为准，则输出1；以复位信号输出值为准，则输出0）
复位优先触发器RS
功能：复位双稳态触发器，复位优先。
逻辑关系：Q1=NOT RESET1 AND (Q1 OR SET)
PS：SET 为置位信号，RESET1 为复位信号。
解析：当 RESET1 为“1”时，不论 SET 是否为“1”，Q1 输出都为“0”； 当 RESET1 为“0”时，如果 Q1 输出为“0”,一旦 SET 为“1”，Q1 输出立刻置位为“1”。如果 Q1 输出为“1”，不论 SET为“1”或者“0”，Q1输出保持为“1”。
这个触发器要表达的其实就是确定置位信号和复位信号的优先级，复位优先触发器中，复位信号优先级高于置位信号，当复位信号为1时，无论置位信号为何值，因为置位信号优先级高，输出都为0；当俩信号都为0时，不存在判断谁优先级高的问题，保持原状态；当复位信号为0，置位信号为1，此时置位信号的优先级高于复位信号，输出1（触发器以置位信号输出值为准，则输出1；以复位信号输出值为准，则输出0）
定时器
定时器采用IEC61131-3 标准的定时器，分为脉冲定时器TP、通电延时定时器TON、断电延时定时器TOF 和实时时钟RTC
定时器指令参数
| 名称 | 定义 | 数据类型 | 说明 |
| IN | 输入变量 | BOOL | 启动输入 |
| PT | 输入变量 | TIME | 延时时间 |
| Q | 输出变量 | BOOL | 定时器输出 |
| ET | 输出变量 | TIME | 当前定时时间 |
TON
功能：通电延时定时。
在定时器的输入端IN 从“0”变为“1”时，定时器则启动，当到达定时时间PT 且输入端的信号IN 始终维持在“1”时，其输出端Q 的输出信号为“1”，如果在定时器的定时时间到达之前，输入端IN 信号由“1”变为“0”时，则定时器复位，下一个IN 信号的上升沿定时器重启。输出端ET 提供定时时间，延时从T#0s 开始，到设置的PT 时间结束。PT 到达时，ET 将会保持定时时间直到IN 变为“0”为止。如果在达到PT 定时时间之前，输入IN 变为“0”，输出ET立即变为T#0s。为了重启定时器，可以设置PT=T#0s，也可以将IN=FALSE。
TOF
功能：断电延时定时。
当IN为FALSE时，输出Q为FALSE；当IN由FALSE变为TRUE时，输出Q由于FALSE变为TRUE，并开始保持Q输出为TRUE（由此发现，通电过程和常规一样）；当IN由TRUE变为FALSE时，捕获到下降沿，开始延迟关闭，输出Q保持为TRUE，直到延迟关闭时间到，输出Q才变为FALSE（断电过程与常规不一样，延迟一段时间后才变为FALSE）。
TP
功能：保持性延时断开。
当IN为False，输出Q为False；当IN由False变为True（即上升沿信号），输出Q由FALSE变为TRUE，并开始保持一段时间（PT）后，由True变为False；在一个PT时间周期内，即输出Q已经为True的情况下，输入IN再次获得上升沿信号，对该函数不产生影响。
计数器
CU（BOOL）：增计数信号输入端；
CD（BOOL）：减计数信号输入端；
PV（INT）：预置值；
LOAD（BOOL）：装载预置值；
RESET（BOOL）：复位输入；
Q（BOOL）：输出
CV(INT)：输出当前计数值
QU（BOOL）: 增计数输出
QD（BOOL）: 减计数输出
CTU
增计数器：首次扫描时，计数器位为OFF，当前值CV为0，Q为FALSE。在计数脉冲输入端CU的每个上升沿，计数器计数1次，当前值CV增加一个单位。当前值达到设定值时，计数器位为ON，Q为TRUE，当前值可继续计数到32 767后停止计数。复位输入端有效对计数器执行复位指令，计数器复位，即计数器位为OFF，Q为FALSE，当前值CV为0。需要注意：在语句表中，CU、R的编程顺序不能错误。
CTD
减计数器：首次扫描时，计数器位为OFF，Q为FALSE，当前值CV为预设定值PV。对CD输入端的每个上升沿计数器计数1次，当前值减少一个单位，当前值减小到0时，计数器位置位为ON，Q为TRUE，当前值停止计数保持为0。复位输入端LOAD有效对计数器执行复位指令，计数器复位，即计数器位OFF，Q为FALSE，当前值CV复位为设定值PV。复位输入端LOAD只有处于FALSE状态，减计数器才会生效。
CTUD
增减计数器有两个计数脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。首次扫描时，定时器位为OFF，QU为FALSE，QD为FALSE，当前值CV为0。CU输入的每个上升沿，计数器当前值增加1个单位；CD输入的每个上升沿，都使计数器当前值减小1个单位。当前值达到设定值时（CV>=PV），QU为TRUE；当前值减小到0时（CV<=0）, QD为TRUE。增减计数器当前值计数到32 767(最大值)后，下一个CU输入的上升沿将使当前值跳变为最小值(-32 768)；当前值达到最小值-32 768后，下一个CD输入的上升沿将使当前值跳变为最大值32767。复位输入端有效,使用复位指令对计数器执行复位操作后，计数器复位，即计数器位OFF，QU为FALSE，QD为FALSE，当前值为0。
